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文檔簡介
1、視覺測量是一門涉及計算機視覺理論、光學、光電子學、圖像處理、模式識別、信號與數(shù)據(jù)處理及計算機技術(shù)等眾多學科的技術(shù)。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，視覺測量技術(shù)也隨之取得長足發(fā)展，并被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。而基于單目視覺的位姿測量方法，也由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測算速度快，成本低等優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于多個場景。
本文深入分析了單目視覺測量發(fā)展現(xiàn)狀，研究了攝像機成像原理、攝像機標定方法、PNP問題及圖像處理的實現(xiàn)方法;在上述理論基礎(chǔ)上構(gòu)建出系統(tǒng)的
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