基于車(chē)載攝像機(jī)高速公路車(chē)距測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、霧天，能見(jiàn)度的降低為行駛在公路上的汽車(chē)帶來(lái)安全隱患，本文的研究工作是“霧天高速公路景物識(shí)別”的一部分，主要涉及車(chē)載攝像機(jī)定標(biāo)方法的研究，進(jìn)而得出高速公路上行車(chē)之間距離的測(cè)量結(jié)果。 通過(guò)攝像機(jī)定標(biāo)，可以建立起二維圖像坐標(biāo)與三維空間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用攝像機(jī)參數(shù)和所提取的真實(shí)場(chǎng)景中目標(biāo)物體的幾何信息，可以得到高速公路上本車(chē)與前車(chē)的距離。在本文的研究工作中，主要涉及到以下方面： 1、對(duì)車(chē)載攝像機(jī)定標(biāo)方法的研究中所涉及到的圖像處

2、理和目標(biāo)識(shí)別方法做了深入的研究，提出了基于形態(tài)學(xué)的圖像背景消去算法，對(duì)比了各種邊緣檢測(cè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)并做出選擇，對(duì)角點(diǎn)檢測(cè)內(nèi)容也進(jìn)行了比較深入的探討。得出了基于棋盤(pán)格圖像的自動(dòng)輪廓檢測(cè)及角點(diǎn)檢測(cè)算法，并在此基礎(chǔ)上完成攝像機(jī)參數(shù)自動(dòng)定標(biāo)的過(guò)程。 2、針對(duì)本課題的應(yīng)用實(shí)踐，結(jié)合高速公路場(chǎng)景，利用直線提取算法實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路的道路標(biāo)記進(jìn)行提取。并求解出所標(biāo)記的道路標(biāo)記的幾何信息。 3、根據(jù)基于棋盤(pán)格圖像的攝像機(jī)定標(biāo)方法所得出的攝像