高速公路車聯(lián)網(wǎng)車載單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國高速公路建設(shè)的快速發(fā)展，人們的出行變得越來越方便、快捷，然而與此同時，逐年增加的高速公路交通事故也給人們的生命和財產(chǎn)造成重大損失。為了提高高速公路行車安全，基于車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET, Vehicle Ad HocNetworks)的車輛安全輔助駕駛技術(shù)正成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本學(xué)位論文的研究課題以此為出發(fā)點(diǎn)，重點(diǎn)研究高速公路車聯(lián)網(wǎng)車載單元(OBU，On-board Unit)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 本文根據(jù)車載單元的設(shè)

2、計(jì)要求，給出了高速公路車聯(lián)網(wǎng)車載單元的總體設(shè)計(jì)方案，在此基礎(chǔ)上，分硬件平臺、軟件平臺和車載單元應(yīng)用軟件三個部分來實(shí)現(xiàn)該車載單元。首先，采用以ARM11為核心的嵌入式開發(fā)板為中央控制模塊，并在其上連接了基于IEEE802.11a的無線網(wǎng)卡和全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositioning System)模塊，完成了整個硬件平臺的搭建工作。其次，通過移植嵌入式Linux內(nèi)核和無線網(wǎng)卡驅(qū)動、制作根文件系統(tǒng)并移植相關(guān)的軟件工具，在硬件平

3、臺上構(gòu)建了基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺。接著，采用Linux C語言和Shell腳本語言進(jìn)行了車載單元應(yīng)用軟件的開發(fā)，綜合使用了多進(jìn)程、共享內(nèi)存、Socket套接字等相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了GPS信息獲取與存儲、基本信息發(fā)送與接收、緊急消息發(fā)送與接收等多種功能，并基于Qtopia軟件工具編程實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互界面。
　　 本文最后在人走動、車輛低速行駛和車輛高速行駛?cè)N情況下對車載單元的各項(xiàng)功能進(jìn)行了測試，測試表明車載單元的各模塊