車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車載定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為解決城市道路交通問(wèn)題的研究熱點(diǎn)。車輛定位技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的核心技術(shù)，傳統(tǒng)的車載定位系統(tǒng)采用GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))技術(shù)，雖然GPS具有較高的定位精度，但是在衛(wèi)星受到遮擋的情況下容易丟星，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位，不能滿足城市道路交通復(fù)雜的環(huán)境。為此，針對(duì)現(xiàn)有車載定位系統(tǒng)的不足，本文研究了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車載定位系統(tǒng)的組合導(dǎo)航算法和系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)

2、現(xiàn)。
　　首先，本文分析了車聯(lián)網(wǎng)車載定位系統(tǒng)的研究背景意義和國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，并對(duì)定位系統(tǒng)所需要的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。接著對(duì)車載定位系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析和總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)說(shuō)明了定位系統(tǒng)組合導(dǎo)航濾波器的設(shè)計(jì)原理和過(guò)程，系統(tǒng)采用GPS和SINS（Strapdown Inertial Navigation System，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）組合導(dǎo)航的松組合模式，對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析，建立系統(tǒng)誤差狀態(tài)方程和量測(cè)方程，采用卡爾曼濾波方法對(duì)組

3、合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。
　　其次，定位系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)分為車載終端和控制中心兩部分，本文闡述了定位系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)，并對(duì)主控模塊、定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊和通信模塊的性能參數(shù)進(jìn)行了說(shuō)明。對(duì)車載終端和控制中心分別進(jìn)行軟件的功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用C++編程語(yǔ)言完成定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、組合導(dǎo)航算法、地圖開(kāi)發(fā)、用戶界面、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計(jì)。
　　最后，對(duì)車載定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車測(cè)試與驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。通過(guò)實(shí)車行駛軌跡與測(cè)試方案選擇