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文檔簡介
1、本學(xué)位論文主要研究基于MIMO平臺的車聯(lián)網(wǎng)實時精確定位算法。針對當(dāng)前全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS,Global Navigation Satellite System)和射頻識別(RFID,RadioFrequency Identification)等定位方案不能提供足夠定位精度的問題,本文提出一種應(yīng)用頻率分集、多普勒效應(yīng)和接收信號強度(RSS,Received Signal Strength)等對距離和路徑衰減因子進行聯(lián)合估計的算法。首
2、先建立了算法模型并進行了推導(dǎo),分析由多普勒頻移和時鐘偏移造成的頻率不確定性對算法的影響,建立了仿真模型對算法進行了驗證,并分析了速度對于算法誤差的影響;然后利用Sundance公司的MIMO實驗箱搭建了MIMO軟硬件實驗平臺,基于該平臺實現(xiàn)了低速環(huán)境下的定位,實驗結(jié)果表明,天線數(shù)的增加能夠顯著提高定位的精確度。
全文內(nèi)容安排如下:第1章介紹了課題的研究背景與意義,以及現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。第2章討論了車聯(lián)網(wǎng)定位的關(guān)鍵技術(shù),
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