ESM和預(yù)警雷達(dá)跟蹤融合定位技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境發(fā)生了巨大變化。原有的戰(zhàn)略手段已經(jīng)不能滿足實戰(zhàn)的需要，突出表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)思想的出現(xiàn)和信息融合技術(shù)的發(fā)展。日趨復(fù)雜的戰(zhàn)爭環(huán)境和各種新式武器的不斷涌現(xiàn)給數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)帶來了很大的挑戰(zhàn)，針對此種情況，本文主要研究了ESM和預(yù)警雷達(dá)的航跡起始、航跡關(guān)聯(lián)以及異類傳感器數(shù)據(jù)融合等問題。
　　本文首先針對工程中特殊的定位場景，利用輻射源信號到達(dá)時間（time of arrival-TOA）和輻射源信號到達(dá)方位角（

2、direction of arrival-DOA），建立數(shù)學(xué)模型，求解非線性狀態(tài)方程，對目標(biāo)精確定位。通過仿真對比了幾種定位算法，結(jié)果表明充分利用目標(biāo)的所有信息的基于TOA和DOA聯(lián)合估計對目標(biāo)定位精度最高。
　　其次，分析基于標(biāo)準(zhǔn)Hough變換的航跡起始算法不足之處，將時間信息和啟發(fā)式規(guī)則加入到 Hough變換中，提出了基于Hough變換的蟻群優(yōu)化算法。仿真結(jié)果表明，該算法簡單易于實現(xiàn)、正確航跡起始概率高。
　　再次，為解

3、決只有公共方位角量測的ESM和預(yù)警雷達(dá)航跡關(guān)聯(lián)問題，從實際工程出發(fā)，提出了改進(jìn)的不等樣本容量下基于模糊綜合分析的航跡關(guān)聯(lián)算法。在進(jìn)行關(guān)聯(lián)判別之前，用航跡識別模型對目標(biāo)量測數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，增加了可用于關(guān)聯(lián)的量測對，從而增加了關(guān)聯(lián)判決的可靠性。利用實測數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行驗證，結(jié)果表明該算法有很好的工程應(yīng)用前景。
　　最后，ESM和預(yù)警雷達(dá)測量空間維數(shù)不相等，針對這一情況，對比了基于Bayes濾波融合跟蹤算法中的擴(kuò)維濾波融合跟蹤算法和等效傳感