干冰清洗車電液比例控制系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、干冰清洗車是一種以壓縮空氣作為動(dòng)力與載體,以被加速的干冰顆粒為介質(zhì)對(duì)變電站中的絕緣子進(jìn)行清洗的專用機(jī)械設(shè)備。本文的目的是設(shè)計(jì)出一款可以自動(dòng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的干冰清洗車液壓控制系統(tǒng)。
　　 本文通過對(duì)干冰清洗車機(jī)械結(jié)構(gòu)、功能要求、工作原理、工藝流程的分析,設(shè)計(jì)出一個(gè)使用PLC控制器的液壓系統(tǒng),并將廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的比例控制技術(shù)引入其中,對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究,得到了基于電液比例控制技術(shù)的干冰清洗車控制系統(tǒng)；根據(jù)液壓系統(tǒng)的控制要求,

2、提出了一套設(shè)計(jì)高性能干冰清洗車控制系統(tǒng)的方案；首先根據(jù)要求進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),然后通過對(duì)液壓比例控制系統(tǒng)建模,借助Matlab/simulink軟件對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真與分析,得出系統(tǒng)的控制性能并不是很好；為了使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、減小誤差和超調(diào),根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,通過試湊法設(shè)計(jì)出合適的PID控制器。
　　 本文研究了模糊控制方法,為馬達(dá)卷揚(yáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊控制器,并對(duì)馬達(dá)卷揚(yáng)系統(tǒng)進(jìn)行了傳統(tǒng)PID控制器與模糊控制器的建模與仿真

3、,通過仿真結(jié)果分析得出模糊控制比PID控制得到更好的動(dòng)態(tài)性能,模糊控制的系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)更小,達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間較短；對(duì)于模型參數(shù)變化時(shí),模糊控制能夠比PID控制受到更小的影響,系統(tǒng)更穩(wěn)定,獲得的控制效果更好；通過對(duì)調(diào)平系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的仿真與分析得出調(diào)平系統(tǒng)符合控制系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)的控制性能達(dá)到穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確。最后根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,選擇了合適的PLC控制器、觸摸屏與傳感器等硬件,完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),然后對(duì)系統(tǒng)的軟件和觸摸屏的控制畫面進(jìn)