挖溝機(jī)管道提升機(jī)械手及導(dǎo)向裝置研究.pdf

1、挖溝機(jī)是一種海底管道開溝鋪設(shè)的專用水下機(jī)械，其主要功能是完成對海底管線的開溝鋪設(shè)作業(yè)。本課題源自于海洋石油工程股份有限公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目，該項(xiàng)目要求研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的挖溝機(jī)。本論文主要研究了挖溝機(jī)中的管道提升機(jī)械手及導(dǎo)向裝置部分，該部分是挖溝機(jī)的重要組成部分，其主要功能是提升和處理海底管道，這部分研究工作可推動挖溝機(jī)總體的設(shè)計與研制工作。
　　 首先，論文介紹了海底挖溝鋪管領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展概況，并根據(jù)

2、挖溝機(jī)的設(shè)計要求，提出了挖溝機(jī)的總體設(shè)計方案，完成了管道提升機(jī)械手及導(dǎo)向裝置機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計。
　　 其次，論文對幾個關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)進(jìn)行了分析計算，并且借助于ANSYS有限元分析軟件對其中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核，從而驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和可靠性。
　　 然后，論文利用SOLIDWORKS三維設(shè)計軟件，完成了整個裝置的三維建模與虛擬裝配工作，并進(jìn)行了干涉檢查及爆炸視圖的生成；在此基礎(chǔ)上又對整個裝置中的幾個