考慮間隙的平面連桿機構動態(tài)特性研究.pdf

1、機構中存在間隙會使得機構的運動狀態(tài)發(fā)生改變，還會引起機構的振動、產生噪音，影響傳動效率和精度。運動副間隙對機械系統(tǒng)性能的影響已不容忽視，因此，研究含間隙機構的動態(tài)特性具有重要意義和實用價值，對間隙機構開展實驗研究對其理論的研究發(fā)展起著無法取代的推動作用。
　　本課題首先確定了以簡單的曲柄滑塊機構作為實驗的對象，采用壓電式加速度傳感器，結合虛擬儀器技術，應用LabVIEW軟件平臺搭建了一個以加速度響應為測量對象的振動測量與分析實驗系

2、統(tǒng)。然后使用這個系統(tǒng)對含間隙轉動副的曲柄滑塊機構動態(tài)響應進行了實驗研究，測量對象為滑塊的加速度，并進行了數據的分析與處理，得到了滑塊響應參數的時域和頻率曲線圖。本文的研究內容如下：
　　1.進行數據采集測量硬件系統(tǒng)整體方案的設計，結合所測信號的特點，對實驗所需的測量儀器設備進行合適的選型，搭建了以曲柄滑塊機構為對象的實驗平臺，進行了含間隙機構的測量方案設計；
　　2.利用虛擬儀器軟件LabVIEW構建了一個以加速度響應振動測

3、量與分析的軟件實驗臺系統(tǒng)，包含對振動加速度信號的采集與存儲、數據處理、結果分析與顯示三大部分；
　　3.實驗研究的對象確定為曲柄滑塊機構，為了研究間隙的存在對機構造成哪些影響、不同間隙大小對機構動態(tài)響應的影響程度、以及連桿為彈性時機構的動力學特性與剛性連桿有何不同這三個問題，利用搭建的實驗系統(tǒng)進行了實驗研究。結果表明間隙對機構的加速度響應的幅值影響最為明顯，間隙值越大機械系統(tǒng)的加速度幅值波動越大，但波動頻率隨之減??；柔性連桿對間隙