飛行器耦合機(jī)理及耦合補(bǔ)償研究.pdf

1、現(xiàn)代飛行器面對(duì)著日益復(fù)雜的飛行條件,耦合對(duì)飛行器的影響不可忽視,這對(duì)飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更大的挑戰(zhàn)。本文采用多變量頻域理論對(duì)飛行器的耦合問題進(jìn)行了研究,主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
　　首先根據(jù)軸對(duì)稱十字布局飛行器的特點(diǎn),從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論出發(fā),推導(dǎo)了飛行器運(yùn)動(dòng)方程組,得到了該飛行器的數(shù)學(xué)模型,將飛行器模型方程組小偏差化,并對(duì)模型適當(dāng)簡化,為耦合分析研究提供了有效的依據(jù)。并且定義了常用坐標(biāo)系與相應(yīng)的坐標(biāo)變換。
　　其

2、次對(duì)于飛行器存在的耦合問題,首先從耦合產(chǎn)生的機(jī)理上進(jìn)行了細(xì)致分析,對(duì)飛行器的氣動(dòng)耦合、慣性耦合和運(yùn)動(dòng)耦合三個(gè)方面的耦合進(jìn)行了機(jī)理分析,闡明了耦合產(chǎn)生的原因,為下一步的耦合補(bǔ)償工作奠定了基礎(chǔ)。
　　在耦合機(jī)理分析的基礎(chǔ)上,對(duì)飛行器氣動(dòng)耦合、慣性耦合和運(yùn)動(dòng)耦合三個(gè)方面的耦合進(jìn)行了補(bǔ)償計(jì)算,得到了補(bǔ)償結(jié)果。在耦合補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上,引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)氣動(dòng)參數(shù)進(jìn)行擬合,仿真結(jié)果表明該方法的有效性。
　　在耦合補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上,對(duì)使用Simul