輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究.pdf

1、隨著我國輪式裝載機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展壯大，在裝載機(jī)研究中所存在的技術(shù)抄襲和發(fā)展緩慢等弊端也日益凸顯。尤其是線控轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)的發(fā)展較為緩慢，且存在駕駛無路感、轉(zhuǎn)向精度低、轉(zhuǎn)向模式單一、勞動強(qiáng)度大和噪聲大等問題。針對這些問題，提出了關(guān)于輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究課題。
　　本課題對輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下四個方面的研究:①設(shè)計(jì)了三套轉(zhuǎn)向方向盤裝置:不完全齒輪式、直流電機(jī)式和雙螺母式轉(zhuǎn)向方向盤裝置。

2、使裝載機(jī)能夠在“行駛模式”與“作業(yè)模式”兩種工作模式間切換，即方向盤全轉(zhuǎn)向角度可以在180°與900°間轉(zhuǎn)換。②提出了四種路感模擬原理，設(shè)計(jì)了兩套路感模擬裝置:直流電機(jī)式和磁粉剎車式路感反饋裝置。③設(shè)計(jì)了一套轉(zhuǎn)角檢測裝置，并設(shè)計(jì)了一套與增量式軸角編碼器配合使用的轉(zhuǎn)角檢測電路。④加工出了整套裝置的試驗(yàn)樣機(jī)并進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)證明:本課題設(shè)計(jì)的裝置達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)功能。
　　本課題設(shè)計(jì)的輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置不僅能根據(jù)不同的工