CAN總線的研究和設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現場總線技術是當今自動控制領域最熱門的技術之一,它是現場控制技術與現代電子、計算機、通訊技術相結合的產物,現場設備的智能化及可互連和互操作性,有助于現場總線控制系統(tǒng)進一步向分散化、智能化、網絡化方向發(fā)展,簡言之,現場總線技術的發(fā)展與應用,必將引起工業(yè)控制領域的一場革命.CAN總線是一種有效的支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡,與其他現場總線相比,它具有獨特的可靠性、實時性和靈活性等技術特點,可以而且易于用戶進行二次開發(fā)工作<'[11

2、]>.作者首先簡要介紹了現場總線,對CAN和其2.0B協(xié)議進行了簡單的分析.本文的主要工作是用軟件實現CAN2.0B協(xié)議,并在其基礎上擴展實現了CAN控制器的功能.作者提出了一種軟件設計思想,給出了軟件實現的流程圖和狀態(tài)轉換圖,并設計了硬件實現的電路框圖,最后作者給出了一個實際應用該芯片的參考方案,并對整個論文進行了總結.本文的創(chuàng)新之處主要有以下二個方面:1.在實現CAN2.0B協(xié)議的基礎上,增加實現了以下5個方面的功能:·對接收不同標

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