利用地圖匹配改進的方位推估室內定位法.pdf

1、隨著智能手機與網絡的飛速發(fā)展，人們對定位服務的需求也越來越顯著。在旅游、社交、路徑跟蹤等許多領域，定位服務的重要性都已經得到充分的驗證。不同于一般的戶外定位，室內定位受環(huán)境范圍小、直達波路徑嚴重缺失、信道非平穩(wěn)等因素的影響，在許多方面較一般定位系統(tǒng)有著不同的要求。
　　方位推估法是一種利用累加位移向量來推算位置的方法，利用慣性測量儀器如加速度計與陀螺儀獲得加速度信號，從已知位置推測下一個位置點，分析人體的運動軌跡，以此推算待計算位

2、置。與基于無線信號的定位技術相比較，具有自主、抗外因干擾能力強、隱蔽性好等優(yōu)勢。但由于存在誤差累積、人體運動方式復雜等問題，方位推估法的定位精度并不能令人滿意。因此，方位推估法需要在對自身算法改進的同時與其他算法結合，才能達到較為理想的效果。
　　多數定位系統(tǒng)都會以地圖的形式將對目標的定位結果展示在數字地圖上，使得定位結果的展示更為直觀。但比起一個直觀的展示工具，地圖信息還有其他可利用的方式。地圖匹配技術利用定位系統(tǒng)的輸出作為輸入

3、，與事先存儲的地圖信息進行比對，可以獲得一個增強的輸出。因此，降低定位誤差也是地圖信息的一個重要利用方式。利用地圖匹配技術，能夠一定程度放開目前在室內定位中一些關鍵問題所帶來的影響，也就是，將目前定位系統(tǒng)最關注的追求高定位精度的問題，改變?yōu)橐粋€可以被地圖匹配技術可以接受的精度。
　　本文利用計步的方式對原始的方位推估法進行改進，并用地圖匹配技術進一步提高定位精度。實驗證明，利用地圖匹配技術改進的方位推估法可以達到較為理想的定位效果