高精度室內定位技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于智能手機的高精度室內定位在數(shù)字化生活中有著廣闊的應用前景，本文主要研究了基于低功耗藍牙(BLE，Bluetooth Low Energy)的接收信號強度指示(RSSI，ReceivedSignal Strength Indicator)的高精度室內定位技術。
　　本文首先介紹室內定位的國內外研究現(xiàn)狀，比較不同室內定位技術原理的特點。結合智能手機的實現(xiàn)，確定了基于BLE的RSSI的高精度室內定位基礎研究方案。
　　隨后，本

2、文根據(jù)室內信號傳播模型對室內信號傳播特性進行研究。介紹了無線信號衰落模型，根據(jù)射線跟蹤模型提出改進的解決方法。通過仿真優(yōu)化了信標節(jié)點的布置方式。
　　接著，本文搭建實驗平臺，對室內環(huán)境下BLE的RSSI特性進行了實測分析。根據(jù)實測數(shù)據(jù)，研究了RSSI濾波技術，并建立RSSI關于距離的仿真模型。
　　最后，本文根據(jù)實測分析的結論，提出了基于最大似然估計的離散定位算法和基于粒子濾波的連續(xù)跟蹤定位算法。對提出的算法進行了性能分析，

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