雙絲旁路耦合電弧MIG焊嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、雙絲旁路耦合電弧MIG焊是一種新型高效焊接方法，此焊接方法的優(yōu)點較多：可以提高焊接效率，可以降低母材熱輸入，適用于薄板焊接，可保證焊后母材的性能。但是在開環(huán)狀態(tài)下焊接，兩個電弧相互耦合、相互影響，使焊接飛濺增大，焊縫成形差，外界干擾因素會使母材電流發(fā)生較大波動，破壞焊接過程穩(wěn)定性，使雙絲旁路耦合電弧MIG焊的優(yōu)勢無法表現(xiàn)出來。本課題的任務(wù)是：設(shè)計并實現(xiàn)基于ARM7微控制器LPC2124的嵌入式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)雙絲旁路耦合電弧MIG焊的閉環(huán)

2、控制。本文所做的研究工作及結(jié)論如下：
　　 分析雙絲旁路耦合電弧MIG焊的控制要求，設(shè)計了嵌入式控制系統(tǒng)，使用仿真軟件Proteus對嵌入式控制系統(tǒng)進行了仿真。仿真結(jié)果從原理上證明：設(shè)計方案可行，嵌入式系統(tǒng)可以正常運行，焊接過程可以被控制。
　　 搭建了嵌入式控制系統(tǒng)的硬件平臺并編寫了軟件程序，硬件平臺包括：基于LPC2124的主控板、焊接參數(shù)顯示模塊和基于AT89C52的焊接送絲調(diào)速板。三塊電路板采用總線結(jié)構(gòu)連接，可以

3、進行基于RS485的串行數(shù)字化通信。系統(tǒng)的程序采用C語言編寫，采用增量式PID算法對旁路送絲速度進行控制，系統(tǒng)通信協(xié)議選用Modbus協(xié)議，采用12864液晶顯示模塊實時顯示焊接參數(shù)。
　　 搭建了雙絲旁路耦合電弧MIG焊焊接系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對嵌入式系統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試，并采用本課題設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)控制雙絲旁路耦合電弧MIG焊進行焊接試驗，試驗包括：基于弧壓反饋的焊接過程穩(wěn)定性試驗和基于電流控制的焊接過程穩(wěn)定性試驗。試驗結(jié)果證明