基于虛擬樣機(jī)的視覺反饋液壓分鋼機(jī)的研究.pdf

1、棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)一直是棒材生產(chǎn)企業(yè)沒有解決好的難題。目前企業(yè)主要靠人工來完成棒材的計(jì)量任務(wù)，有時(shí)對(duì)一批棒材需要定期計(jì)數(shù)、核實(shí)，工作量很大，工人長(zhǎng)時(shí)間的人工計(jì)數(shù)，會(huì)引起體力疲勞，產(chǎn)生較大的誤差。因此，開發(fā)棒材的自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)是一個(gè)迫切需要解決的問題。
　　隨著世界技術(shù)革命不斷取得新的進(jìn)展和突破，技術(shù)的飛躍發(fā)展已經(jīng)成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要因素，虛擬樣機(jī)技術(shù)就是關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以工程應(yīng)用的實(shí)際課題為背景，主要從以下幾個(gè)方面對(duì)液壓分鋼機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行

2、研究:首先采用Proe/engineeri建立液壓分鋼機(jī)的三維模型，將模型導(dǎo)入到多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams中;然后采用Adams/Hydraulics完成了分鋼機(jī)的液壓系統(tǒng)建模;借助于Adams/Controls模塊，將分鋼機(jī)的機(jī)械液壓系統(tǒng)模型同Matlab/Simulink控制分析軟件有機(jī)地連接起來，實(shí)現(xiàn)液壓分鋼機(jī)的機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果顯示，液壓分鋼機(jī)的液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)能很好的匹配，達(dá)到了設(shè)計(jì)效果。并利用有限元分析軟件對(duì)