基于視覺反饋的分鋼控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文為解決棒材在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)的自動(dòng)分鋼問題，提高生產(chǎn)效率和裝備水平，研究基于視覺反饋的自動(dòng)分鋼應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容包括動(dòng)態(tài)的獲取分鋼過程中棒材狀態(tài)信息與分鋼楔的實(shí)際位置，控制分鋼裝置運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后捆棒材的自動(dòng)分離。 分鋼控制系統(tǒng)包括視頻采集、識(shí)別處理、實(shí)時(shí)決策、運(yùn)動(dòng)控制幾大部分。通過對視頻圖像識(shí)別、檢測、對目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，并作出相應(yīng)的分鋼控制決策，驅(qū)動(dòng)液壓裝置，控制分鋼楔自動(dòng)完成分鋼操作。 工作包括四個(gè)方面。進(jìn)行了針對漣鋼

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