主動三維光學(xué)測量技術(shù)研究.pdf

1、主動三維光學(xué)自動測量技術(shù)由于具有非接觸、高精度、以及易于自動控制的特點，在工業(yè)檢測、生物醫(yī)學(xué)、產(chǎn)品質(zhì)量控制、逆向工程等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價值。特別是大范圍高速三維光學(xué)測量技術(shù)在汽車自動駕駛、機器人視覺等方面有廣闊應(yīng)用前景，是目前的研究熱點和未來發(fā)展趨勢。本論文重點研究了兩種主動三維光學(xué)測量技術(shù)，即光學(xué)位相測量輪廓術(shù)(PMP)和基于陣列激光探針的三維測量技術(shù)。
　　 首先本論文采用發(fā)散照明結(jié)構(gòu)，利用一臺投影儀和一臺數(shù)碼相機搭建了一套

2、PMP實驗系統(tǒng)，在MATLAB環(huán)境下編制了相應(yīng)的相位采集、相位展開和高度計算程序，并對多種樣品進行了實驗測量，同時討論了在投影儀光軸與數(shù)碼相機光學(xué)鏡頭光軸不相交的非理想情況下的PMP的標(biāo)定方法。
　　 進一步本論文提出了一種基于陣列激光探針的三維測量方法，它采用數(shù)字光學(xué)位相共軛原理把大量激光探針投射到三維空間預(yù)定位置，通過拍攝這些激光探針在物體表面的反射光斑直接計算物體表面位置。論文對該方法的測量精度、測量速度、測量范圍等進行了