起重機起升機構(gòu)事故狀態(tài)下制動動態(tài)特性分析.pdf

1、近年來因起重機零件失效導致貨物失落或臂架墜落事故時有發(fā)生，在事故狀態(tài)下制動，由于制動時間較短，機械狀態(tài)變化激烈，機械系統(tǒng)將會產(chǎn)生強烈的沖擊和振動，由此可能對結(jié)構(gòu)造成破壞性的影響，目前對正常工作下的制動過程研究較為成熟，但在事故狀態(tài)下的制動特性的研究還相對較少，故在起重機事故狀態(tài)下，對制動過程的動態(tài)特性分析是十分必要的。
　　 本文以MQ4599門座起重機起升機構(gòu)為研究對象，結(jié)合MATLAB數(shù)值仿真方法和ANSYS有限元分析方法，

2、研究其在事故狀態(tài)下制動時的動態(tài)特性。重點討論起重機起升機構(gòu)發(fā)生事故時，其制動過程的時間、行程、動載荷，確定機械在制動時的彈性振動規(guī)律，提取制動時臂架系統(tǒng)中具有代表性部位的位移隨時間變化的歷程，從位移響應求得各元件的應力或應變。
　　 論文的主要工作包括以下幾個方面：
　　 (1)以起升機構(gòu)傳動系統(tǒng)為研究對象，分析在事故狀態(tài)下起升傳動系統(tǒng)的制動過程，計算不同事故狀態(tài)下制動過程的時間，行程及鋼絲繩張力。
　　 (2)

3、對實際系統(tǒng)進行合理的假設(shè)和簡化，運用少自由度模型法，建立了為三質(zhì)量三自由度的起升系統(tǒng)動力學模型。將制動過程分為兩個階段，詳細分析事故狀態(tài)下制動系統(tǒng)的振動規(guī)律，并通過MATLAB求解運動微分方程，選取合適的控制條件，求出各階段臂架及貨物位移及速度響應曲線，分析影響系統(tǒng)振動的因素。
　　 (3)在不同的事故條件下，制動過程中的制動時間和行程不同，起重機系統(tǒng)受的動態(tài)激勵也不同，運用ANSYS中分析并獲得臂架系統(tǒng)在不同事故狀態(tài)下的瞬態(tài)動