一類線性切換系統(tǒng)的滑?？刂?pdf

1、切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)，它有著重要的理論研究意義和廣泛的工程應(yīng)用背景。由于實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為常常需要多個(gè)模態(tài)來(lái)刻畫，使得研究多個(gè)模態(tài)的動(dòng)態(tài)行為成為重要的課題，切換系統(tǒng)就是刻畫具有多模態(tài)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。此外，實(shí)際系統(tǒng)中存在大量的不確定性，因此對(duì)于含有不確定性的切換系統(tǒng)的研究是十分必要的。另一方面，滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種消除不確定性影響的有效方法，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。但是有關(guān)切換系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究還不多，有待進(jìn)一步的發(fā)展和完善。本文研

2、究一類含有不確定性和外部干擾的線性切換系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制問題。主要工作概述如下：
　　首先，研究一類帶有不確定性及外部干擾的線性切換系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測(cè)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制問題。通過求解LMIs給出只包含輸出信息的滑模面;設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，基于該觀測(cè)器選取合適的切換律，使得切換系統(tǒng)在滑模面上是漸近穩(wěn)定的并具有H∞性能γ;同時(shí)，設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)控制器保證切換系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)并駐留在滑模面。
　　其次，討論一類既帶有不確定性也