變自由度機構類型和構態(tài)的分析與綜合研究.pdf

1、變自由度機構是一種通過利用自身的結構約束或系統(tǒng)的阻尼約束使機構自由度在運動過程中發(fā)生改變且具有確定運動規(guī)律，從而實現(xiàn)不同功能的特殊機構。該機構的提出給傳統(tǒng)的機構學帶來了生機與活力，豐富了傳統(tǒng)機構學的概念和機構設計方法。由于變自由度機構可按不同的需求，在運動中改變構態(tài)，使之適應不同的任務，完成常規(guī)機構需要多個或復雜的設計才能完成的安全保護、順序動作、均衡作用力等功能，因而在現(xiàn)代機械傳動的某些特殊領域應用十分廣泛。
　　根據(jù)平面機構的

2、基礎理論，對變自由度機構的形成方法和改變自由度的控制方法進行分析，總結了變自由度機構的功能及具體應用范圍。研究分析了不同類型的變自由度機構——蛻變機構、柔性機構、變胞機構、變結構廣義連桿機構，為變自由度機構的研究開闊了領域。
　　應用拓撲理論對變自由度機構自由度變化的過程進行了構態(tài)變換描述，運用矩陣轉(zhuǎn)化法和矩陣消階法分別對剎車機構、鋼材自動夾緊切斷機構構態(tài)變化前后的機構結構進行了分析和對比，找出了影響運動鏈結構變化的規(guī)律，從深層次