彈道跟蹤鏡技術研究.pdf

1、在兵器研究過程中，爆炸、燃燒、穿甲、外彈道飛行姿態(tài)等的研究都離不開高速攝影，它已成為兵器靶場測試領域不可缺少的重要手段。采用高速攝影設備、同步攝影裝備對彈丸在外彈道段的飛行姿態(tài)和速度進行跟蹤和分析一直是研究的熱點內容。本文針對外彈道彈丸影像的連續(xù)記錄技術，研究采用平面轉鏡配合CCD高速相機構成的彈道同步跟蹤鏡系統(tǒng)，實現飛行彈丸影像在一段彈道上的連續(xù)記錄。
　　 本文推導了跟蹤轉鏡的數學模型，對彈道跟蹤鏡系統(tǒng)的總體方案、組成結構、

2、工作原理進行了研究，計算和設計了轉鏡系統(tǒng)關鍵參數，主要有元器件的擺放位置、轉鏡掃描速率的計算、可跟蹤速度的最大離散間隔計算和天幕靶到起始跟蹤位置的最優(yōu)計算等，并利用MATLAB軟件對轉鏡的掃描速率曲線進行了仿真演算，驗證了轉鏡速度、位置與被跟蹤目標的運動學關系。系統(tǒng)采用伺服電機控制系統(tǒng)驅動轉鏡對彈丸進行實時跟蹤，選取步進電機，采用PI方式實施控制，能夠實現高精度、高動態(tài)性能、大范圍調速及定位控制，且魯棒性好，因此能夠滿足系統(tǒng)所需高控制精