基于繼電反饋的內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在大量閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的二自由度內(nèi)?？刂品椒▽?duì)大時(shí)滯系統(tǒng)加以控制.本文首先介紹了該課題的研究背景,包括自整定技術(shù)目前存在的問題和今后的發(fā)展方向;接下來介紹了一種非對(duì)稱的繼電反饋方法辨識(shí)出被控過程的數(shù)學(xué)模型作為內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的內(nèi)部模型;然后本文以工業(yè)過程中一些典型的穩(wěn)定和不穩(wěn)定的時(shí)滯系統(tǒng)為研究對(duì)象,利用本文提出的二個(gè)自由度的內(nèi)模結(jié)構(gòu)加以控制,同時(shí)在此結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了四個(gè)控制器,并分別對(duì)它們?cè)趦?nèi)模結(jié)構(gòu)中所起的作用進(jìn)行

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