非方系統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、北京化工大學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：饉查望日期：侈杪B—X一上弓關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻

2、讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋：本學(xué)位論文屬于保密范圍，在—生年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋：本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導(dǎo)師簽名：鈷壽埠日期：竺豎二!蘭三日期：二三豎二蘭二竺摘要非方系統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ǖ难?/p>

3、究摘要在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，多變量系統(tǒng)隨處可見(jiàn)，所以多變量系統(tǒng)控制問(wèn)題比較熱門。多變量系統(tǒng)控制過(guò)程中經(jīng)常遇到多時(shí)滯和耦合問(wèn)題，處理這些問(wèn)題的質(zhì)量關(guān)系到多變量系統(tǒng)的控制質(zhì)量和魯棒特性。本文利用內(nèi)?？刂撇呗詫?duì)單變量系統(tǒng)進(jìn)行研究及控制。學(xué)習(xí)單變量系統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒?，并進(jìn)行仿真。關(guān)于單變量控制相對(duì)于多變量系統(tǒng)控制來(lái)說(shuō)考慮的要少很多。單變量?jī)?nèi)?？刂菩阅茌^好已經(jīng)應(yīng)用于一些化工過(guò)程中。本文應(yīng)用內(nèi)?？刂圃韺?duì)多變量系統(tǒng)進(jìn)行控制。首先要學(xué)習(xí)時(shí)滯的處理方法及其在

4、內(nèi)?？刂浦邪延绊懡档阶钚?。時(shí)滯在多變量系統(tǒng)中比較常見(jiàn)，對(duì)系統(tǒng)影響較大，影響系統(tǒng)性能。所以對(duì)于時(shí)滯研究具有很大的價(jià)值及意義，便于多變量系統(tǒng)控制。時(shí)滯的處理方法有近似消除時(shí)滯和結(jié)構(gòu)消除時(shí)滯影響，對(duì)于后一種研究相對(duì)較多。其次要學(xué)習(xí)解耦的方法。耦合在多變量系統(tǒng)中比較常見(jiàn)，如何消除耦合并對(duì)系統(tǒng)性能影響較小一直是多變量控制中比較重要的一環(huán)。解耦方法分為間接解耦和直接解耦，間接解耦比較常見(jiàn)，容易設(shè)計(jì)及其計(jì)算；直接解耦比較麻煩，計(jì)算量較大，模型結(jié)構(gòu)需要