針對(duì)時(shí)滯及非最小相位系統(tǒng)的智能內(nèi)?？刂蒲芯?pdf

1、在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中,智能控制理論應(yīng)用得越來(lái)越廣泛,它已是工業(yè)控制領(lǐng)域中不可缺少的工具,正日益受到科研人員的矚目.該文在前人對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,把時(shí)滯及非最小相位系統(tǒng)作為一個(gè)整體進(jìn)行研究.內(nèi)?？刂瓶沙晒?yīng)用于含純滯后的對(duì)象的控制,且魯棒性強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)直觀簡(jiǎn)便,在線調(diào)整參數(shù)少.而針對(duì)時(shí)滯及非最小相位系統(tǒng),由于存在右半平面零、極點(diǎn),常常使被控對(duì)象出現(xiàn)超、負(fù)調(diào)現(xiàn)象,使用傳統(tǒng)的線性控制技術(shù)很難消除這種特性.充分發(fā)

2、揮智能控制策略的優(yōu)點(diǎn),改善時(shí)滯及非最小相位系統(tǒng)的控制品質(zhì),這是該文所要討論的主要內(nèi)容,也是智能復(fù)合控制理論的精髓所在.該文首先討論了內(nèi)模控制器前饋濾波器的結(jié)構(gòu)及其參數(shù)β對(duì)非最小相位系統(tǒng)響應(yīng)產(chǎn)生的影響.為同時(shí)抑制時(shí)滯及非最小相位系統(tǒng)的超、負(fù)調(diào)和加快系統(tǒng)響應(yīng),該文提出一種基于模糊推理的智能內(nèi)?？刂葡到y(tǒng).該文采用相消法設(shè)計(jì)內(nèi)模控制器,同時(shí)在線模糊調(diào)節(jié)前饋濾波器的時(shí)間常數(shù)β和增益參數(shù)K.仿真結(jié)果表明智能調(diào)節(jié)β和增益K的辦法都獲得良好的效果,使系