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文檔簡介
1、非最小相位系統(tǒng)在控制工程比較常見而且難于控制,本文采用智能控制方法設(shè)計(jì)了幾種新的控制算法.針對一階時(shí)滯不穩(wěn)定系統(tǒng),討論了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,推導(dǎo)出復(fù)合PID控制器控制參數(shù)的整定公式,給出其修正方案,并針對不同的優(yōu)化指標(biāo),采用改進(jìn)的遺傳算法對控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到了不同的控制效果.針對大時(shí)滯系統(tǒng),設(shè)計(jì)了改進(jìn)的模糊-Smith控制器,并用遺傳算法對控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得到了理想的控制效果.針對具有右半復(fù)平面零點(diǎn)的非最小相位系統(tǒng),將并行思想引進(jìn)到
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