基于繼電反饋辨識的自整定PID控制器研究及其在紙張定量控制中的應用.pdf

1、該論文是在山東太陽紙業(yè)魚臺分廠板紙機QCS控制系統(tǒng)基礎上進行的.論文首先從紙機的典型工藝出發(fā),分析了影響紙張定量水分的主要因素及其控制難點,建立了定量水分的過程數(shù)學模型,提出了定量水分的整體控制方案.然后,對其中的先進控制算法模塊進行重點研究.針對定量控制大時滯的難點,采用改進的繼電反饋辨識方法對大時滯過程的對象特性進行辨識,同時基于幅值裕度和相角裕度魯棒性能指標,分模型無關和模型相關兩種情況對PID控制器參數(shù)進行整定,給出了相關的結果

2、.模型無關情況下PID/PI參數(shù)整定不需要知道對象數(shù)學模型,只需獲得在S平面上對象Nyquist曲線與負虛軸處的極限環(huán)信息,便能進行PID/PI參數(shù)的自整定;模型相關情況時,PID/PI參數(shù)整定依賴于對象數(shù)學模型,首先通過"兩點法"辨識對象低階逼近模型,然后再結合魯棒性能指標設計控制器,實現(xiàn)PID/PI參數(shù)的自整定.模型無關情況對對象模型的依賴程度小,但系統(tǒng)響應速度慢;模型相關情況系統(tǒng)響應速度快,但對對象模型的依賴程度大,且閉環(huán)響應存在