嵌入式PLC編程裝置的系統(tǒng)設計.pdf

1、可編程控制器(PLC)是工業(yè)控制中的重要設備,采用CAN現(xiàn)場總線的新型PLC控制系統(tǒng)是可編程控制器技術發(fā)展的方向之一。編程裝置作為PLC系統(tǒng)的組成部分,在PLC控制系統(tǒng)的用戶程序輸入、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、設備調試等方面發(fā)揮重要的作用,方便了用戶對PLC系統(tǒng)的操作使用。
　　中小型PLC產品的編程和調試裝置主要為安裝了編程軟件的計算機或手持式編程器。工業(yè)現(xiàn)場常用手持式編程器來編程調試,它們只適用于特定型號的PLC產品。這些編程裝置采用單片

2、機作為控制器,系統(tǒng)功能比較單一;系統(tǒng)內部用戶程序存儲空間不足;外部通訊接口通常不兼容,必須通過專用電纜與現(xiàn)場的PLC設備連接使用,不能滿足新型PLC設備數(shù)據(jù)通訊和處理的需求。本課題提出結合嵌入式技術和現(xiàn)場總線技術,采用ARM7微控制器為核心,以CAN現(xiàn)場總線為主要連接和通訊方式,大容量的Flash芯片為用戶程序存儲器,設計適合新型PLC設備的手持式編程裝置。
　　本論文主要介紹了編程裝置系統(tǒng)設計過程,包括三個方面的內容:以S3C4

3、4B0X為控制核心的系統(tǒng)硬件平臺的設計、采用uC/OS-II實時內核的多任務操作系統(tǒng)軟件平臺設計以及編程裝置應用功能程序設計。在系統(tǒng)硬件平臺中,設計了ARM7芯片及其外圍的鍵盤控制、液晶顯示、系統(tǒng)存儲的元件選擇與電路連接,擴展了異步串行通訊接口及CAN控制器接口的電路連接。移植了uC/OS-II實時內核,構建基于Flash存儲器的FAT文件系統(tǒng),設計了包括鍵盤、液晶屏、存儲器、CAN控制器在內的硬件模塊的驅動程序函數(shù),劃分并構建了實現(xiàn)系