基于FPGA的無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機因其所具有的良好調(diào)速性能、簡單的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率電機中所表現(xiàn)出來的效率優(yōu)勢,而備受業(yè)界廣泛關注。
   論文通過分析電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀,以無刷直流電機為控制對象,設計和實現(xiàn)了一種以FPGA 為控制核心的無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。文中首先簡單介紹了無刷直流電機、電機控制器以及驅(qū)動器的發(fā)展及現(xiàn)狀,系統(tǒng)地論述了無刷直流電機的工作原理、控制系統(tǒng)結構及數(shù)學模型,并在Matlab/simulin

2、k 環(huán)境下建立了以PI 為控制器的無刷直流電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真模型,在此基礎上,對系統(tǒng)進行了仿真分析。然后設計了以FPGA 芯片XC3S250E 作為控制電路核心、以智能功率模塊(IPM)作為逆變電路核心的系統(tǒng)硬件電路;基于制作的系統(tǒng)硬件平臺,采用模塊化編程思想將系統(tǒng)總體任務分成速度采樣、電流采樣、換相控制、PWM 調(diào)制、通信模塊、人機交互及數(shù)字PI 控制器等幾個功能模塊,使用VHDL 語言對各個功能模塊的實現(xiàn)進行了詳細

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