井下索道載人運(yùn)輸系統(tǒng)控制與通訊的研究.pdf

1、該文以井下鋼索載人運(yùn)輸系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了運(yùn)輸系統(tǒng)的智能控制裝置,重點(diǎn)研究解決了長(zhǎng)距離信號(hào)通訊可靠性的問題.系統(tǒng)控制以無人值守、隨機(jī)控制、低成本、高可靠性為目的,實(shí)現(xiàn)吊掛運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化.運(yùn)輸智能控制系統(tǒng),以單片機(jī)為核心,由主站、分站和總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成.主站控制電路由CPU、LED顯示、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鍵盤設(shè)置、電氣閉鎖等部分組成;分站由狀態(tài)顯示、看門狗監(jiān)控、運(yùn)行時(shí)間設(shè)置、閉鎖電路等構(gòu)成.主站與分站之間的通訊聯(lián)絡(luò),由RS-485串行電纜

2、構(gòu)成總線系統(tǒng),采用主站廣播、從站回答方式工作,系統(tǒng)構(gòu)架簡(jiǎn)單,易于控制.針對(duì)主站與分站之間距離長(zhǎng)（2～4km）的特點(diǎn),為了保證串行通訊的可靠性,提出并實(shí)施了以下技術(shù)措施：（1）設(shè)計(jì)了智能RS-485中繼器,減小信號(hào)失真;（2）選擇寬頻帶的同軸電纜;（3）設(shè)計(jì)了合適的波特率,以及科學(xué)地計(jì)算了晶振頻率;（4）編制數(shù)據(jù)濾波及排錯(cuò)軟件.使通訊系統(tǒng)誤碼率大大降低,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行.鋼索運(yùn)人工系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn),保證了運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性,減輕了工人的勞