二維單站無源定位與跟蹤技術的研究及實現(xiàn).pdf

1、單站無源定位與跟蹤技術是指利用一個觀測平臺對目標輻射源進行定位和跟蹤技術，與多站無源定位技術相比具有設備少、無需多站協(xié)調工作等優(yōu)點。一般來說觀測器和目標輻射源可以是固定的，也可以是運動的，本文所研究的單站無源定位僅局限于空對地和地對空兩種?？諏Φ兀河^測器加載在飛行器上，而目標輻射源是處于地面的固定輻射源；地對空：觀測器固定在地面上不動，而目標輻射源加載在飛行器上。定位估計的狀態(tài)方程與目標輻射源和觀測器的運動狀態(tài)是緊密相關的，同時考慮三維

2、空間只是二維空間的擴展，所以本文只研究目標輻射源或觀測器處于勻速直線運動的二維單站無源定位與跟蹤技術。
　　 本文從理論研究和設備實現(xiàn)兩方面來討論二維單站無源定位與跟蹤技術，主要內容如下：
　　 在理論研究方面：
　　 1.對定位系統(tǒng)進行可觀測性研究和定位誤差分析。本文比較詳細地對定位系統(tǒng)進行可觀測性和定位誤差兩個方面的分析和仿真，正確地選擇了相應的測量量，討論了各測量量誤差在定位誤差中的影響。在地對空定位系統(tǒng)的

3、可觀測性分析中，文中采用了極坐標解耦的方法，簡化了分析運算。定位誤差分析利用CRLB方法來進行，利用GDOP等高線方法來研究各測量方差對總定位誤差影響，這種分析對系統(tǒng)預先設計非常有用。
　　 2.通過多種濾波算法（EKF、MGEKF和UKF）的研究與仿真，得到濾波算法各自的優(yōu)缺點，為定位算法的選擇提供理論依據。推導非線性函數的可修正增益函數（或近似可修正增益函數）是實施MGEKF的關鍵問題，本文詳細地闡述了MGEKF可修正函數矩

4、陣的定義，結合一些范例說明了推導過程，并從中總結了一些規(guī)律，這對合理地應用MGEKF是有益的。
　　 3.由于檢驗算法仿真的測量數據是來自‘測量真值十白噪聲’，因此必須對多次試驗仿真結果進行統(tǒng)計處理。本文采用了100次Monte-Carlo仿真試驗，為了對仿真結果有一個數量的概念，提出了對仿真結果的若干處理標準，這對比較濾波算法的濾波效果很有好處。
　　 在設備實現(xiàn)方面：
　　 由于實際測量數據來自不同的測量設備