基于DSP的新型防化洗消車液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、洗消車是對(duì)武器、技術(shù)裝備、地面等實(shí)施消除生化武器污染和消毒的車輛。我國現(xiàn)役防化洗消車已無法滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求，研制新型防化洗消車任務(wù)迫在眉睫。我軍現(xiàn)役洗消車動(dòng)力系統(tǒng)主要采用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力方式與人為操作的控制方式。因此，研究了基于液壓動(dòng)力方式與DSP控制方法的新型防化洗消車動(dòng)力控制系統(tǒng)。本研究主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴提出了一套液壓傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)方案，結(jié)合目前較成熟的液壓系統(tǒng)的三種調(diào)速方式和洗消車系統(tǒng)的特點(diǎn)，選用變量泵控制定量馬達(dá)

2、組成的容積調(diào)速回路作為發(fā)動(dòng)機(jī)和工作設(shè)備之間的動(dòng)力傳遞紐帶；通過變量泵與柴油機(jī)的匹配計(jì)算，選取了合適的變量泵型號(hào)。
　　 ⑵對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行各種傳感器與執(zhí)行器以及其他功能的需求分析，設(shè)計(jì)了控制器原理圖和PCB板，最終完成了控制器硬件的設(shè)計(jì)。
　　 ⑶進(jìn)行DSP底層驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，各種作業(yè)控制邏輯和系統(tǒng)自檢、CAN網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控標(biāo)定系統(tǒng)等功能模塊的代碼實(shí)現(xiàn)，PID控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)。
　　 ⑷通過對(duì)試驗(yàn)樣車上大量的性能、可