家用伙伴機器人控制系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學位論文碩士學位論文家用伙伴機器人控制系統(tǒng)的研制THEDEVELOPMENTOFCONTROLSYSTEMFADOMESTICPARTNERROBOT徐曉亮徐曉亮哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年6月ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringTHEDEVELOPMENTOFCONTROLSYSTEMFADOMESTICPART

2、NERROBOTCidate：XuXiaoliangSupervis：Prof.LiRuifengAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicEngineeringAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：June2011DegreeConferringInstitution：Har

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