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文檔簡介
1、在課題組承擔的江蘇省十五攻關項目"網(wǎng)絡化焊接機器人研制與汽車生產(chǎn)線應用工程"中,該課題負責其子任務——"機器人三維圖形仿真軟件的設計和研究".針對目前南汽生產(chǎn)線機器人在線示教編程方式效率低、自動化程度不高的情況,該文根據(jù)國內(nèi)外離線編程系統(tǒng)的一般設計方法,并結合南汽生產(chǎn)線的實際情況,提出了機器人三維圖形仿真軟件系統(tǒng)的整體設計方案.根據(jù)設計方案,作者做了一些前期的設計和研究工作.論文首先設計了三維圖形仿真軟件的系統(tǒng)結構,涉及了各功能模塊的劃
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