PROFIBUS-DP在橫剪生產(chǎn)線控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf

1、研制高精度、高速度及低成本鋼板橫剪流水線控制系統(tǒng)是目前國內(nèi)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)技術(shù)之一.研制現(xiàn)代化的全數(shù)字控制系統(tǒng),對于打破國外對中國的技術(shù)封鎖、提高中國優(yōu)質(zhì)鋼板的產(chǎn)量、降低損耗和減少優(yōu)質(zhì)鋼板的進(jìn)口及增加出口創(chuàng)匯都具有重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.橫剪流水線是目前國內(nèi)鋼板深加工企業(yè)的主要設(shè)備,該橫剪生產(chǎn)線控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)方法上采用了PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)技術(shù),選擇S7-300 CPU 315-2DP作為主站,并在DP網(wǎng)上掛接4個(gè)ET2

2、00M從站,4臺(tái)6RA70系列直流驅(qū)動(dòng)器從站和2臺(tái)TP270觸摸屏.在控制策略上采用了模糊控制,提高了控制系統(tǒng)的可靠性和剪切精度.觸摸屏TP270通過改變PLC程序中的參數(shù),使操作工人可方便快捷地設(shè)定和查閱重要工藝參數(shù),查詢生產(chǎn)記錄,查看報(bào)警信息,控制電機(jī)起停以及調(diào)速等.能及時(shí)處理各種異常情況,改善生產(chǎn)工藝、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率.6RA70系列直流調(diào)速器通過CBP2板連接ROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊.它具有強(qiáng)大的自診斷功能,給調(diào)試帶來了

3、極大的方便.該文重點(diǎn)討論了觸摸屏的畫面的編制方法和技巧,為成功應(yīng)用模糊控制和自學(xué)習(xí)方法打下了良好的物質(zhì)基礎(chǔ).另外,多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步問題、定板長問題、輥縫自動(dòng)定位問題、自動(dòng)落料等問題,也是我們在設(shè)計(jì)此系統(tǒng)遇到的問題.在調(diào)試時(shí),我們又遇到了因電動(dòng)機(jī)功率不同、齒輪轉(zhuǎn)速比不同、輥徑不同、阻力矩不同,多變量之間存在著相互耦合等問題,給同步調(diào)試帶來了許多困難.對于以上問題,我們是通過調(diào)整傳輸比例、升降時(shí)間和發(fā)送時(shí)間來解決的.定板長問題、輥縫自動(dòng)定位

4、問題、自動(dòng)落料問題都是通過旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的.我們還成功的解決了觸摸屏信號(hào)傳輸受擾動(dòng)和PLC變量聯(lián)接問題.在定長控制技術(shù)上,該文采用了模糊控制,在求加速度的基礎(chǔ)上,根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)定出停車位移.停車后,若位移差超出誤差范圍,就進(jìn)行自學(xué)習(xí).自學(xué)習(xí)又分為兩種:當(dāng)位移差的絕對值大于一定值時(shí),就采用移動(dòng)平臺(tái)的自學(xué)習(xí)方法;當(dāng)位移差的絕對值超出誤差范圍,但又不大于一定值時(shí),就采用自動(dòng)移動(dòng)制動(dòng)時(shí)間的自學(xué)習(xí)方法.通過實(shí)踐的反復(fù)檢驗(yàn),該方法在實(shí)際應(yīng)用中取