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1、靜力壓樁機(jī)是利用高壓油產(chǎn)生的強(qiáng)大靜壓力,平穩(wěn)、安靜地將預(yù)制樁快速壓入地基的一種樁基機(jī)械,而具備一套快速高精度的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)是保證壓樁機(jī)施工效率和成樁質(zhì)量的關(guān)鍵因素。本文針對(duì)壓樁機(jī)進(jìn)行邊樁施工時(shí)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套解決壓邊樁自動(dòng)調(diào)平的電液控制系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上建立了壓邊樁自動(dòng)調(diào)平機(jī)電液系統(tǒng)模型,根據(jù)壓邊樁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)研究了壓邊樁調(diào)平的控制策略,并通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真證明了控制策略的合理性。
首先,本文對(duì)壓邊樁自動(dòng)調(diào)平的控
2、制對(duì)象及其控制原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明,設(shè)計(jì)了適用于壓邊樁自動(dòng)調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng),并制定了壓邊樁時(shí)的調(diào)平運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;然后,通過(guò)對(duì)壓樁機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析,對(duì)調(diào)平過(guò)程中的“虛腿”問(wèn)題進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)液壓平臺(tái)系統(tǒng)的建模方法,分別考慮壓邊樁自動(dòng)調(diào)平機(jī)液系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分的特點(diǎn),借助MATLAB/Simulink建立壓邊樁自動(dòng)調(diào)平機(jī)電液系統(tǒng)的完整仿真模型。由于壓邊樁調(diào)平過(guò)程中受到支腿結(jié)構(gòu)干擾和負(fù)載干擾的影響,針對(duì)此問(wèn)題,本文對(duì)壓邊樁調(diào)平系統(tǒng)
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