基于莫爾條紋的三維物體相關(guān)識(shí)別.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了基于莫爾條紋的三維物體識(shí)別方法,因?yàn)槲矬w的莫爾條紋是物體的等高線,體現(xiàn)三維物體特征的高度函數(shù)以莫爾等高線的形式編碼于強(qiáng)度圖中,通過莫爾條紋圖的識(shí)別實(shí)現(xiàn)對(duì)三維物體的識(shí)別,并且基于莫爾條紋的相關(guān)識(shí)別具有本征三維識(shí)別的特點(diǎn)。給出了基于莫爾條紋的相關(guān)識(shí)別的原理、方法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。主要工作包括:  1.基于莫爾條紋的三維物體識(shí)別:用陰影莫爾法的裝置,采用頻域?yàn)V波的方法,得到物體的莫爾條紋。因?yàn)槲矬w的莫爾條紋是物體的等高線,用受到物體表面

2、高度調(diào)制的莫爾條紋圖作為參考圖像和待識(shí)別圖像,最后根據(jù)相關(guān)峰大小即可判別不同的物體。這種相關(guān)識(shí)別方法具有本征三維識(shí)別的特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)模擬試驗(yàn)證明了這種方法用于三維物體識(shí)別的可能性?! ?.基于莫爾條紋的三維物體的旋轉(zhuǎn)不變識(shí)別:畸變不變性問題是光學(xué)模式識(shí)別的主要研究方向之一,是光學(xué)模式識(shí)別技術(shù)實(shí)用化的關(guān)鍵。采用基于莫爾條紋的三維物體識(shí)別方法,用實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不變識(shí)別的綜合鑒別函數(shù)(SDF)作為聯(lián)合變換相關(guān)輸入的參考圖像,可以獲得識(shí)別目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)不

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