工業(yè)平縫機控制器的研究.pdf

1、在現代縫制業(yè)中，縫制設備已經進入機電一體化階段。縫制質量與縫制效率的提高是縫制業(yè)不斷的追求，工業(yè)平縫機是縫制業(yè)的主要設備之一，國內目前使用的工業(yè)平縫機控制器基本上依賴進口。因此研究工業(yè)平縫機控制器具有重要的理論意義與現實意義。 本論文研究了工業(yè)平縫機控制器的系統(tǒng)結構、控制方案和系統(tǒng)的硬軟件設計等問題。在詳細分析工業(yè)平縫機工作原理和無刷直流電機控制技術的基礎上，提出了工業(yè)平縫機控制器的整體設計方案。論文詳細介紹了無刷直流電機的組成

2、原理和控制方法，論文對控制律進行了討論、分析、并結合工業(yè)平縫機對速度要求跟隨性好、速度精度要求不是特別高的實際情況，選用了分段雙環(huán)PI算法作為控制律。對系統(tǒng)快速制動與精確定位問題進行了討論，采用了動態(tài)計算角度與速度理論直線的精確定位控制方法。 根據對工業(yè)平縫機的需求分析以及目前硬件的發(fā)展趨勢，同時考慮后續(xù)系列縫紉設備開發(fā)的硬件復用性，硬件部分采用了LPC2138微控制器（ARM7內核）為核心控制器，利用LPC2138內部的PWM

3、模塊產生一路占空比可調的PWM波來控制電機的電壓進而調速。采用了CPLD器件對無刷直流電機的換相進行控制，選用三菱公司的IPM模塊PS21564為核心功率驅動部分驅動電機。同時采取相應的隔離抗干擾技術，實現了一套簡單、可靠、高效的工業(yè)平縫機控制器的硬件系統(tǒng)。 軟件部分的設計采用C語言和ARM匯編語言，結合模塊化的設計思想，設計了系統(tǒng)主程序、調速模塊、各種縫制模式控制模塊、制動與精確定位模塊、IAP數據存取模塊、人機交互模塊等。該