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文檔簡介
1、對協(xié)同虛擬環(huán)境的一致性控制傳輸進行研究,需要一個協(xié)同虛擬環(huán)境實驗平臺.因此本文設計了一個簡易的協(xié)同虛擬環(huán)境實驗系統(tǒng)——JBCVE.系統(tǒng)控制精度高,響應速度快,并且采用模塊化設計,可以方便根據不同實驗要求進行修改,是一個研究高協(xié)同任務中一致性問題的理想實驗平臺.本地滯后值的確定是本地滯后一致性控制方法的關鍵,它直接關系算法性能,因此本文對其進行了深入研究.接著分析了本地滯后一致性控制方法在本地滯后值較大時出現(xiàn)的協(xié)同性能急劇下降現(xiàn)象,提出用
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