動(dòng)磁鋼式磁懸浮平面電機(jī)的設(shè)計(jì)與建模研究.pdf

1、磁懸浮平面電機(jī)是多自由度機(jī)電驅(qū)動(dòng)器中的一種，它在xy平面上運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于多個(gè)直線電機(jī)復(fù)合疊加后的效果，磁懸浮平面電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是定子和動(dòng)子之間不需要電纜連接，而是由磁鐵陣列下面通電的線圈陣列，給動(dòng)子提供水平和垂直方向的驅(qū)動(dòng)力。
　　本文設(shè)計(jì)方案為動(dòng)磁鋼式人字形（HPPA）磁懸浮平面電機(jī)，文中完成了磁鐵和線圈等相關(guān)材料的選型，給出了磁懸浮平面電機(jī)的詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟，本文這種方案成功避免了當(dāng)線圈陣列通入電流時(shí)，受電磁力的作用而相互運(yùn)動(dòng)的影響

2、，在此基礎(chǔ)之上給出了磁懸浮平面電機(jī)的詳細(xì)設(shè)計(jì)圖紙，并由solidworks軟件給出了它的三維效果圖。
　　其次，對(duì)于動(dòng)磁鋼式二維Halbach陣列，本文給出了其理論推導(dǎo)過程，并利用電磁學(xué)分析軟件ANSYS/Emag模塊對(duì)該設(shè)計(jì)方案的單邊性和正弦性等相關(guān)特性加以驗(yàn)證，這為接下來的磁懸浮平面電機(jī)的理論分析奠定了基礎(chǔ)。
　　接下來，本文給出了當(dāng)單個(gè)線圈通電后受電磁力的理論推導(dǎo)過程，在對(duì)磁懸浮平面電機(jī)特性進(jìn)行合理的假設(shè)基礎(chǔ)之上，基于