基于面結(jié)構(gòu)光投影法的三維物體形狀檢測(cè)與重構(gòu)系統(tǒng).pdf

1、二維物體形狀檢測(cè)與重構(gòu)技術(shù)是計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的一個(gè)分支,是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖像圖形處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向,它在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺(jué)、CAD、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景.如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測(cè)物體表面的三維物體形狀信息,并根據(jù)這些信息對(duì)被測(cè)物體形狀進(jìn)行三維重構(gòu),仍然是一項(xiàng)重要而有難度的研究課題.該論文探討了一種非接觸式快速獲取三維物體外形的檢測(cè)方法——面結(jié)構(gòu)光投影三角測(cè)量法.當(dāng)向被測(cè)物體表面投射條紋光柵,從與投影光

2、軸成一定角度的方向觀測(cè)到由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生的畸變條紋,這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的三維信息.畸變條紋圖像由CC攝像頭拍攝并傳送至計(jì)算機(jī),對(duì)這些圖像進(jìn)行預(yù)處理、閾值分割、條紋細(xì)化等一系列處理后,根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和圖像處理算法對(duì)畸變條紋進(jìn)行分析,得到被測(cè)物理表面的三維外形數(shù)據(jù)信息,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行三維重構(gòu)點(diǎn)云處理,讀入坐標(biāo)數(shù)據(jù),并顯示在屏幕上,同時(shí)也可方便快捷地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放、稀釋等一系列點(diǎn)云處理操作.針對(duì)該課題