基于死區(qū)補(bǔ)償?shù)挠来磐诫妱?dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)以其特有的結(jié)構(gòu)及優(yōu)異的性能受到了廣泛的重視，適用于越來越多的高性能應(yīng)用場合。本文的工作主要圍繞提高永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能展開，分別對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制、空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）以及逆變器死區(qū)補(bǔ)償?shù)确矫孢M(jìn)行了深入研究。
　　在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上，闡明了矢量控制的原理和實(shí)現(xiàn)方法，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)；對(duì)矢量控制中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究，該方法

2、能夠有效改善電流波形，降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)。采用MATLAB/Simulink仿真工具對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)具備良好的穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)性能。
　　為了提高永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的性能，作者對(duì)逆變器死區(qū)補(bǔ)償展開了深入研究。廣泛分析和總結(jié)了國內(nèi)外已有的死區(qū)補(bǔ)償研究成果，提出了相補(bǔ)償法、電流反饋平均電壓補(bǔ)償法以及坐標(biāo)變換補(bǔ)償法等三種實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法；同時(shí)，提出了電流預(yù)測法和電流矢量法，解決了以

3、往電流極性檢測中存在的過零點(diǎn)模糊、精度低，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等問題。利用 MATLAB/simulink仿真驗(yàn)證了上述方法的補(bǔ)償效果，結(jié)果表明，它們都能在一定程度上改善電機(jī)定子電流及輸出電磁轉(zhuǎn)矩的波形。
　　為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所研究的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)及死區(qū)補(bǔ)償方法，利用dSPACE半實(shí)物仿真平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。首先，具體描述了半實(shí)物仿真平臺(tái)的組成及各部分功能；其次，建立了系統(tǒng)的半實(shí)物仿真模型，給出了半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)的一些主要步驟；最