雙軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件及其控制的研究.pdf

1、遠(yuǎn)程監(jiān)控就是本地計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端的生產(chǎn)或者實(shí)驗(yàn)過程監(jiān)視的控制，目前大多采用接入Internet或Intranet的方式實(shí)現(xiàn)，這些方式已經(jīng)應(yīng)用在視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程加工或遠(yuǎn)程診斷等領(lǐng)域。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是在遠(yuǎn)距離的監(jiān)控方面，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送給遠(yuǎn)端的實(shí)驗(yàn)者以直觀、可信的實(shí)驗(yàn)信息，實(shí)驗(yàn)者更容易接受實(shí)驗(yàn)結(jié)果，這對(duì)校園網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的發(fā)展有著重要的意義。 運(yùn)動(dòng)控制器是通過對(duì)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)

2、軌跡目標(biāo)的裝置，它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機(jī)，是廣義上的數(shù)控裝置。本課題的雙軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中使用了運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器采用的是美國Delta Tau公司的PMAC板。 本實(shí)驗(yàn)課題首先將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)聯(lián)合起來開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)原理及其Windows編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享，使得本實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)設(shè)備可供校園網(wǎng)內(nèi)師生及研究人員實(shí)驗(yàn)和觀察。 對(duì)于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)首先利用