雙軸運動系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件及其控制的研究.pdf

1、遠(yuǎn)程監(jiān)控就是本地計算機通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)對遠(yuǎn)端的生產(chǎn)或者實驗過程監(jiān)視的控制，目前大多采用接入Internet或Intranet的方式實現(xiàn)，這些方式已經(jīng)應(yīng)用在視頻會議、遠(yuǎn)程加工或遠(yuǎn)程診斷等領(lǐng)域。其明顯的優(yōu)點是在遠(yuǎn)距離的監(jiān)控方面，實驗數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的實時傳送給遠(yuǎn)端的實驗者以直觀、可信的實驗信息，實驗者更容易接受實驗結(jié)果，這對校園網(wǎng)絡(luò)實驗教學(xué)的發(fā)展有著重要的意義。 運動控制器是通過對以電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運動控制，以實現(xiàn)預(yù)定運動

2、軌跡目標(biāo)的裝置，它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運動軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機，是廣義上的數(shù)控裝置。本課題的雙軸平臺運動控制系統(tǒng)中使用了運動控制器。運動控制器采用的是美國Delta Tau公司的PMAC板。 本實驗課題首先將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與運動控制技術(shù)聯(lián)合起來開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控運動系統(tǒng)。運用網(wǎng)絡(luò)原理及其Windows編程技術(shù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享，使得本實驗室的實驗設(shè)備可供校園網(wǎng)內(nèi)師生及研究人員實驗和觀察。 對于實驗系統(tǒng)首先利用