智能草地修剪裝備嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、設(shè)計(jì)了一種智能草地修剪裝備控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)運(yùn)用了機(jī)電一體化、傳感器控制、智能控制等技術(shù)。本文主要是以嵌入式芯片STM32F103ZE為核心控制器進(jìn)行智能草地修剪裝備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，選擇μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作為軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)，通過外圍傳感器的信號(hào)采集，送至STM32F103ZE并做出相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和控制，最終使得草地修剪裝備控制系統(tǒng)可以達(dá)到設(shè)計(jì)的功能和要求。其主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為:
　　首先提出了智能草地修剪裝備控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案

2、以及設(shè)計(jì)要求和指標(biāo)，然后根據(jù)要求和指標(biāo)確定草地修剪裝備控制系統(tǒng)最終具備的功能模塊，并進(jìn)行系統(tǒng)核心控制器件以及外圍相關(guān)器件的選型。
　　其次是控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括繪制電氣原理圖和PCB圖，并制板。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，首先介紹智能草地修剪裝備的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的總體原理框圖。按照硬件系統(tǒng)的模塊劃分分別介紹了電源模塊、超聲波測(cè)距模塊、電子羅盤模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊等的硬件設(shè)計(jì)。
　　然后進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)