單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)三相六拍指數(shù)規(guī)律升降速的并行控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法,對升降速的過程進(jìn)行離散處理,用定時器控制發(fā)出脈沖的時間間隔,采用查表和計算相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的升降速過程的控制.該系統(tǒng)采用單片機(jī)為核心對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制.系統(tǒng)的軟件設(shè)計由C51語言編程來實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)由十一個模塊構(gòu)成,各個模塊完成特定的功能.用單片機(jī)仿真系統(tǒng),對該系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了調(diào)試.該文還設(shè)計了檢測系統(tǒng)用于對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和步數(shù)的檢測.

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