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1、xxxxxxxxxxxxxxxxxxx#include“reg52.h“#include“INTRINS.H“#include#include#defineuintunsignedint#defineuunsigned#defineACC_LEVEL42#defineDEC_LEVEL42#defineSTOP_LEVEL42#defineUP_LEVEL(ACC_LEVEL2)#defineDOWN_LEVEL1ucodeslave_
2、addr[4]=000102255ucodec1[10]=0xF00xF10xF20xF30xF40xF50xF60xF70xA00xA2ucodec2[10]=0xF80xF90xFA0xFB0xFC0xFD0xFE0xFF0xB00xB2加速過程各檔速度定時器初值，用16位的T2實(shí)現(xiàn)uintcodeacc_pulse_T2_const[ACC_LEVEL]=64170641706484165065651766524365288653
3、2065344653626537765389653996540765415654216542665431654356543965443654466544865451654536545565457654596546165462654646546565466654676546865469654706547165472654736547465474加速過程各檔速度加速持續(xù)時間(用脈沖數(shù)表示)，用16位的T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器初值uintcodeacc
4、_time_T0_const[ACC_LEVEL]=65463654636546065458654556545265449654466544365440654366543365429654256542165417654136540965404653996539565389653846537965373653686536265355653496534265335653286532165313653056529765289652806527
5、1652616525165251減速過程各檔速度定時器初值，用16位的T2實(shí)現(xiàn)uintcodedec_pulse_T2_const[DEC_LEVEL]=64170641706484165065651766524365288653206534465362653776538965399654076541565421654266543165435654396544365446654486545165453654556545765459654
6、6165462654646546565466654676546865469654706547165472654736547465474減速過程各檔速度減速持續(xù)時間(用脈沖數(shù)表示)，用16位的T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器初值uintcodedec_time_T0_const[DEC_LEVEL]=sbitaddress_true=sign1^2從機(jī)地址正確標(biāo)志位sbitprint_permit=sign1^3允許輸出標(biāo)志位sbitcmd_in_perm
7、it=sign1^4允許主機(jī)命令輸入標(biāo)志位sbitP2_0=P2^0作輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號發(fā)送口sbitP2_2=P2^2作輸入步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向信號發(fā)送口sbitP1_0=P1^0開機(jī)時需要關(guān)斷串口發(fā)送功能需要時再接通作串口輸出信號的使能口P1_0=0時接通串口輸出信號sbitP1_2=P1^2現(xiàn)在作檢測位用仿真機(jī)仿真時用該接口sbitP1_5=P1^5作脈沖信號輸入T0的發(fā)送口sbitP1_6=P1^6作脈沖信號輸入T0的使能口s
8、bitWD=P1^7看門狗voidini_down(void)初始化硬件函數(shù)udecide_AccDecStop(void)確定加速或減速處理函數(shù)voidacc_run(void)步進(jìn)電機(jī)加速處理函數(shù)voiddec_run(void)步進(jìn)電機(jī)減速處理函數(shù)voidstop_stepper(void)步進(jìn)電機(jī)停機(jī)處理函數(shù)voidcheck_addr(void)地址核對voidsend_data(void)發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)============
9、==========================================定時器任務(wù)分配：T2負(fù)責(zé)輸出所需頻率脈沖(因T2具有16位自動重裝功能)，T1負(fù)責(zé)產(chǎn)生波特率，T0負(fù)責(zé)輸出脈沖數(shù)計(jì)數(shù)在硬件上p1_5經(jīng)過與非門后與P3_4連接，然后把與非門輸出脈沖輸入T0計(jì)數(shù)這樣P3_4的脈沖輸入是可控的，需要用MCS52芯片或者用軟件定時，但不準(zhǔn)確，且占用CPU時間定時器2中斷的產(chǎn)生取決與TF2和EXF2的邏輯或。當(dāng)定時器2溢出或是遇
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