步進電機及單片機實現(xiàn)_第1頁
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文檔簡介

1、一一控制原理控制原理1.1步進電機原理步進電機原理步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)

2、的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。本文用的步進電機為永磁式四相步進電機，步進角為。如下圖：7.5?圖11五線四相以及四線四相步進電機步進電機內(nèi)部構造如下圖所示：2.電機驅動芯片電機驅動芯片UDN2916、ULN2003D圖21驅動芯片UDN2916以及ULN2003D兩款是常見的步進電機驅動芯片，用于產(chǎn)生步進電機的驅動信號以及提

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