基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制及弱磁調(diào)速的研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)用永磁體取代電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組，具有很多優(yōu)點(diǎn):體積小、質(zhì)量輕;功率因數(shù)高、效率高;磁通密度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快;可靠性高;具有嚴(yán)格的轉(zhuǎn)速同步性和寬調(diào)速范圍。因此，永磁同步電動(dòng)機(jī)得到了十分廣泛的應(yīng)用，并在電力傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。本論文以山西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“變頻器供電時(shí)永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小及優(yōu)化設(shè)計(jì)”為背景，從控制理論方面對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了研究。
　　本文選用內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制

2、研究，在分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理基礎(chǔ)上，采用id=0的控制方式和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，在MATLAB/SIMULINK上建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型，對(duì)矢量控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的靜動(dòng)態(tài)性能，與理論分析一致。
　　研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制原理，對(duì)不同的弱磁區(qū)域進(jìn)行了分析研究，選用梯度下降法作為弱磁控制的方法，在矢量控制系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上，加入了最

3、大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)模塊和電流參考值修正模塊，搭建永磁同步電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，證明了該方法的可行性。
　　對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)初始定位原理進(jìn)行了介紹，并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證該方法的正確性，選用增量式光電碼盤對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，并采用M法進(jìn)行轉(zhuǎn)速的計(jì)算，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致。
　　本文介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬、軟件實(shí)現(xiàn)，和矢量控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)，利用TI公司生產(chǎn)的TMS320