單攝像頭條件下的行人識(shí)別與跟蹤方法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)與跟蹤是混合交通條件下行人安全狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)于提高城市行人交通的安全具有重要意義。本文針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下行人安全識(shí)別中的行人檢測(cè)問(wèn)題,提出了單攝像頭條件下的運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)與跟蹤方法,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。論文主要完成了以下主要工作:
　　 一、采用了自適應(yīng)背景模型技術(shù)和運(yùn)動(dòng)分割相結(jié)合的方法提取行人二值圖像,用所得二值圖像差分后進(jìn)行Otsu閾值分割,并將分割后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理,達(dá)到檢測(cè)運(yùn)動(dòng)行人的目的

2、。該算法噪聲影響較小,適應(yīng)性較強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)行人的有效分割。
　　 二、根據(jù)視頻中的行人位置特征,本文采用了Blob融合法,將分割圖像中同一行人的Blob進(jìn)行融合,提取出行人的位置特征,對(duì)融合后的位置特征進(jìn)行檢測(cè),有效的降低了行人檢測(cè)的誤檢率。并且以該位置特征作為卡爾曼預(yù)測(cè)和跟蹤的特征向量,簡(jiǎn)化了行人預(yù)測(cè)變量,然后將預(yù)測(cè)值與檢測(cè)到的行人位置特征進(jìn)行匹配,達(dá)到跟蹤行人的目的。該方法在試驗(yàn)中取得了良好的檢測(cè)與跟蹤效果。