圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)堆料裝置動(dòng)態(tài)仿真研究.pdf

1、圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)是應(yīng)用于港口、電廠、水泥、煤炭、冶金企業(yè)等大型原料場(chǎng)重要的裝卸和輸送設(shè)備，其性能優(yōu)劣將對(duì)整個(gè)物料輸送系統(tǒng)的生產(chǎn)效率產(chǎn)生舉足輕重的影響。圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)堆料裝置的主體部件是重型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，工作時(shí)在空間大范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，堆料裝置的動(dòng)態(tài)特性對(duì)裝置是否能安全運(yùn)行非常重要。
　　 本文以YDG500/800·90圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的堆料裝置為研究對(duì)象，在分析圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及堆料裝置國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以優(yōu)化提高堆

2、料裝置動(dòng)態(tài)特性為目標(biāo)，為堆料裝置的設(shè)計(jì)提出了一套有效的研發(fā)思路。
　　 確定了堆料裝置總體方案的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)堆料裝置進(jìn)行了模塊劃分，利用ADAMS建立了堆料裝置的虛擬樣機(jī)模型。同時(shí)通過(guò)對(duì)其俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化，建立了堆料裝置的參數(shù)化模型;對(duì)俯仰油缸兩鉸點(diǎn)位置進(jìn)行仿真優(yōu)化，找出在滿足工況要求下，在俯仰過(guò)程中油缸推力變化范圍較小的鉸點(diǎn)位置。在深入了解料場(chǎng)混勻理論的基礎(chǔ)上，從圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)連續(xù)人字形堆料工藝的分析入手，通過(guò)建立料堆的數(shù)

3、學(xué)模型，并將數(shù)學(xué)模型與堆料工藝參數(shù)結(jié)合，確定了堆料裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。通過(guò)對(duì)堆料裝置的典型工況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得到了俯仰油缸推力的變化范圍和相關(guān)鉸點(diǎn)的受力等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，為相關(guān)零部件的選型提供了參考。
　　 利用堆料裝置動(dòng)力學(xué)仿真的計(jì)算結(jié)果作為載荷條件，在ANSYS中對(duì)堆料裝置主體結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了多工況的強(qiáng)度與剛度分析，并對(duì)其中強(qiáng)度薄弱的部位進(jìn)行了設(shè)計(jì)調(diào)整，使之達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。利用ANSYS和ADAMS建立以堆料臂為柔性體的剛?cè)狁詈咸摂M